强化程序（reinforcement schedules）是指 强化出现的时机和频率。强化程序可以分为连续强化程序和断续强化程序两种类型。
连续强化程序：
如果在每一个适当反应之后都呈现一个强化，这叫做连续强化程序。例如，每次学生答对问题后都给予表扬。
断续强化程序：
如果只在有些而非所有反应之后呈现强化，这叫做断续强化程序。断续强化程序又可分为间隔程序和比率程序。
间隔程序：根据历次强化之间的时间间隔而安排强化。例如，每隔一定的时间（如每隔5分钟）给予一次强化。
比率程序：根据历次强化之间学习者作出适当反应的数量而安排强化。例如，每完成一定次数的反应（如每反应10次）就给予一次强化。
此外，强化程序还可以根据其固定性分为固定强化程序和变化强化程序：
固定强化程序：强化的时间和频率是预先设定的，如每隔固定时间发放一次工资。
变化强化程序：强化的时间和频率不固定，如平均每隔一定时间发放一次工资，但具体发放时间有波动。
这些强化程序的选择会影响个体行为的形成和维持，不同的程序会导致不同的行为模式和反应速度。