在示教器中创建程序是指 在示教器中编写、编辑和保存用于控制机器人的指令序列。这些指令序列被组织成逻辑结构，以便机器人控制器能够识别和执行。创建程序通常涉及以下步骤：
创建程序文件：
这是保存指令的文本文件，可以使用示教器中的“新建”或“保存”功能来实现。
编辑程序：
通过“编辑程序”或“新建程序”功能，操作员可以手动输入、修改和组合指令，以形成可执行的程序。
设计程序概要：
在创建程序前，需要对程序的概要进行设计，考虑机器人执行任务的最有效方法。
记录示教动作：
在示教操作期间，示教器会记录下机器人的动作和姿态信息，这些信息将被保存在示教器的内存中，用于后续的编程。
编辑示教程序：
根据需要，可以对示教器中记录的示教动作进行编辑和调整，包括添加、删除或修改示教动作。
保存示教程序：
编辑完成后，将示教程序保存到示教器的内存或外部存储设备中，以便后续的调用和执行。
执行示教程序：
将示教器切换到运行模式，按下开始按钮或执行命令，机器人将按照示教程序中记录的动作顺序进行执行。
离线编程：
在计算机上进行机器人程序的编写和仿真，然后将程序导入到示教器中执行。这包括使用专业的机器人编程软件（如ABB RobotStudio、Fanuc Roboguide等）编写程序，并在仿真软件中进行验证，最后将程序导入示教器进行调试和执行。
通过以上步骤，操作员可以使用示教器创建和编辑程序，从而实现对机器人的精确控制。建议在实际应用中，先进行充分的规划和设计，以确保程序的高效性和准确性。