动力头返转程序通常涉及以下步骤：
原位启动
动力头在原位时，首先加启动命令，然后接通电磁阀F1，使动力头开始快进。
快进至限位开关K1
动力头在快进过程中，当碰到限位开关K1时，接通电磁阀F1和F2，动力头由快进模式转为工进模式。
工进至限位开关K2
动力头在工进过程中，当碰到限位开关K2时，停止进给，并延时10秒。
快速退回
延时时间到后，接通电磁阀F3，动力头开始快速退回。当动力头回到原点限位开关K3时，快速退回结束。
建议
精确控制：确保动力头在碰到限位开关时能够准确切换模式，避免因误操作导致损坏设备或影响钻进效率。
安全检查：在每次返转程序执行前，检查所有电磁阀是否正常工作，确保动力头能够安全、可靠地完成返转动作。
记录监控：记录每次返转程序的执行情况，以便于后续分析和故障排查。