汉兰达的驾驶程序包括以下步骤和模式：
起步与换档
发动机启动后，踩下制动踏板，选择所需的挡位（P驻车档、R倒车档、N空挡、D前进档）。
慢慢松开制动踏板，车辆会朝着选定的方向缓慢起步。
车辆停止时，需要在倒档和前进档之间换档，换档必须在踩刹车的情况下进行，以保护变速箱。
驾驶模式
经济模式（ECO）：自动开启且不可关闭，通过调整换挡逻辑和限制喷油量来省油，适合长途高速行驶。
雪地模式：主要用于冰雪等湿滑路面，提供更好的牵引力和抓地力，车辆会以二档起步，ABS介入频率增加。
纯电模式（EV）：车辆只由电动机驱动，适合短距离驾驶，电池电量低时发动机会自动启动。
标准模式：各项性能比较均衡，能兼顾动力和舒适性，适合日常驾驶。
运动模式：动力更强，油耗最高，通过拨动档位后面的按钮进行切换。
智能驾驶辅助
汉兰达配备Toyota Pilot高阶智驾辅助系统，提供跟车顺滑、安全可靠的驾驶体验。
系统包括定速巡航、车距保持等功能，简化了驾驶操作。
这些驾驶程序和模式使得汉兰达在不同路况和驾驶需求下都能提供安全、舒适且经济的驾驶体验。建议根据实际驾驶情况选择合适的驾驶模式，以充分利用车辆的各项功能。