依照法定程序执行是指 人民法院的执行组织依照法律规定的程序，运用国家强制力，依法采取执行措施，强制义务人履行已经发生法律效力的法律文书所确定的给付内容的行为。这种行为是民事诉讼的最后阶段，但不是必经阶段，需要满足一定的条件，包括执行必须以生效法律文书为根据，生效法律文书必须有给付内容等。
具体来说，执行程序包括以下几个步骤：
申请执行：
债权人需要向人民法院提出执行申请，并提供生效的法律文书等执行根据。
确定执行法院：
根据《中华人民共和国民事诉讼法》，发生法律效力的民事判决、裁定，以及刑事判决、裁定中的财产部分，由第一审人民法院或者与第一审人民法院同级的被执行的财产所在地人民法院执行。
采取执行措施：
人民法院在执行过程中，可以采取查封、扣押、冻结被执行人的财产，或者采取其他法定措施，迫使义务人履行义务。
执行完成：
当义务人履行了法律文书所确定的义务后，执行程序即告完成。
通过依照法定程序执行，可以确保法律文书所确定的权利和义务得到有效落实，维护法律的权威和公正。