身份证换证预约程序如下：
网上预约
登录所在地公安局或户籍所在地政府网站，进入身份证换证预约系统。
填写个人基本信息，包括姓名、身份证号码、联系方式等。
选择预约时间和地点，根据自己的方便选择合适的时间和就近的办证点。
确认预约信息后，系统会生成预约号码。
在预约日期前往办证点，携带有效身份证件、预约号码和其他相关材料，如照片、申请表等。
到达办证点后，按照工作人员的指引进行现场核验、照相和信息录入等手续。
完成后，工作人员会告知您办证结果并领取临时身份证。
自助服务
通过公安部门的网上预约平台预约办理时间或直接进行网上办理。
通过自助服务终端完成身份证换领的申请和缴费等操作。
窗口办理
选择预约到户政窗口办理的，窗口办证点可在“广州公安”微信公众号中的“政务服务”--“部门特色”--“户政服务”--“其他服务”--“服务事项”--“居民身份证业务受理点一览表”查看。
直接去现场选择自助机办理。
特殊情况
对有特殊困难或需求的居民，北京公安推出了预约“延时办”“上门办”服务机制。
建议：
网上预约：适合时间较为紧张或希望快速办理身份证的人。
自助服务：适合希望自助完成换证流程的人，尤其是不会使用智能手机的老人。
窗口办理：适合希望面对面服务的人，尤其是需要咨询或解决复杂问题的人。
特殊情况：对于有特殊需求的居民，可以利用当地公安局提供的预约服务。