立法清理程序是指 有权制定规范性文件的国家机关根据法律规定在其职权范围内对一定范围内的规范性文件进行审查，确认这些规范性文件是否继续适用或者需要变动（包括修改、补充或废止）的专门活动。它通常包括两个阶段：处理阶段，具体解决其存在、废止、修改或补充问题。
立法清理的目的是为了维护法制的统一和适应改革发展的需要，确保法律、法规、规章和其他规范性文件的有效性和适用性。通过这一程序，可以促进法律体系的协调统一，保证法律的公正、权威和科学性、可操作性。
根据《中华人民共和国立法法》第一百一十六条的规定，立法清理包括对法律、行政法规、地方性法规、自治条例和单行条例、规章和其他规范性文件进行系统审查，制定、修改和废止法律法规的活动。