UG编程输出的程序格式主要有以下几种：
UG NX程序格式
主要包括程序头部、刀具定义、工件坐标系定义、切削参数定义、切削路径定义等部分。
文件扩展名通常为`.prt`或`.prtnc`。
G代码格式
G代码是一种通用的数控机床指令语言，用于描述机床的运动轨迹和加工操作。
文件扩展名通常为`.nc`。
ISO格式
ISO格式是一种国际标准，用于描述产品的几何体、特征、参数等信息。
可以用于在不同的CAD系统或机床厂家之间进行数据交换。
FANUC格式
FANUC格式是专为FANUC数控系统设计的编程文件格式。
通常包含机床控制指令、刀具参数、加工路径等信息。
Siemens格式
Siemens格式是专为Siemens数控系统设计的编程文件格式。
包含机床控制指令、刀具参数、加工路径等信息。
Parasolid文件格式
Parasolid是一种通用的CAD文件格式，可以保存建模的几何体、特征、参数等所有信息。
文件扩展名通常为`.x_t`。
STEP文件格式
STEP是一种国际标准的CAD文件格式，可以保存产品的几何体、特征、参数等信息。
文件扩展名通常为`.stp`或`.step`。
IGES文件格式
IGES是一种早期的CAD文件格式，通常用于在不同的CAD软件之间传递几何体信息。
文件扩展名通常为`.igs`或`.iges`。
STL文件格式
STL是一种用于三维打印的文件格式，能够将UG模型导出为由大量小三角形构成的三维模型表面描述。
文件扩展名通常为`.stl`。
DXF文件格式
DXF是由AutoCAD开发的一种CAD数据交换格式，可以将UG模型导出为能够在AutoCAD中打开和编辑的格式。
文件扩展名通常为`.dxf`。
根据不同的需求和加工环境，可以选择合适的格式进行输出。例如，在需要机床控制时，通常会选择G代码格式；在需要与其他CAD软件进行数据交换时，可以选择STEP或IGES格式；在需要进行三维打印时，则可以选择STL格式。