程序教学理论是一种个别化教学方法，它允许学生以自己的速度和水平学习自我教学性材料。这种理论基于行为主义的“刺激-反应-强化”论，并将学习过程解释为刺激与反应之间联结的形成，通过积极强化来加强这种联结。
程序教学的核心思想是将教材内容按照逻辑系统编排，使之由浅入深、循序渐进。它通过将学习内容分解为许多小步骤，让学生逐步学习和掌握，每个步骤后都提供反馈和强化，以帮助学生巩固所学内容。
程序教学理论的发展始于20世纪20年代，当时美国心理学家普莱西设计了一种自动教学机。然而，真正推动程序教学运动发展的是斯金纳，他在1954年发表的《学习的科学和教学的艺术》一文中，首次使学术界对程序教学的内在教育作用引起高度重视，并演示了根据操作性条件反射理论设计的简单而实用的学习装置。
程序教学的原则包括：
小步子原则：
学习内容被分解为许多小步骤，前一步的学习为后一步铺垫，确保学生能够逐步掌握知识。
积极反应原则：
鼓励学生及时反应，通过积极强化来加强学习效果。
即时反馈原则：
在学生完成每个学习步骤后，立即提供反馈，帮助学生了解自己的学习进度和掌握情况。
自定步调原则：
学生可以根据自己的学习速度和水平，自主安排学习进度。
低错误率原则：
通过精心设置知识项目序列和强化程序，尽量避免学生在学习过程中出现错误。
程序教学理论的代表人物是斯金纳，他通过动物实验建立了操作行为主义的学习理论，并据此提出了程序教学论及其教学模式。程序教学在国外又称“机器教学”或“自动教学”，是通过教学机器或程序课本向学生展现学习程序，让学生按部就班、独立自主地进行学习。
总的来说，程序教学理论是一种以学生为中心、个别化、逐步学习的教学方法，通过精心设计的教学内容和强化机制，帮助学生有效地掌握知识。