聘任董事程序是指公司根据需要，通过特定的方式选任董事的过程。根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，董事的选任主要有以下几种方式：
选举制
董事长：由股东大会选举产生，这是股东行使权力的直接体现，董事长负责执行股东大会的决议，并对股东会负责。
董事：除了董事长外，其他董事通常也是由股东大会选举产生，或者由董事会提名后由股东大会批准。
聘任制
经理：由董事会决定聘任或解聘，经理负责公司的日常管理工作，执行董事会的决议，并对董事会负责。
总结来说，聘任董事程序包括选举和聘任两种方式，具体采用哪种方式取决于公司的章程和相关法律规定。董事的选举和聘任是确保公司治理结构合法性和有效性的重要环节。