警察入户抓人的程序通常包括以下步骤：
立案
公安机关在接到报案后，会进行审查以确定是否符合立案条件。
如果符合立案条件，经公安机关负责人批准，警方将予以立案。
如果依法不追究刑事责任，经县级以上公安机关负责人批准，不予立案。
侦查
立案后，公安机关应确定警力并展开侦查工作。
侦查过程中，公安机关可以使用各种侦查手段，包括秘密手段和采取有关的强制措施，以查明案情和收集证据。
公民如认为公安机关在侦查过程中侵犯其合法权益，可向公安机关的法制部门、纪检监察部门、督察部门或上级公安机关反映投诉。
提请逮捕
侦查结束后，如果公安机关认为需要对犯罪嫌疑人进行逮捕，将制作呈请逮捕报告书并移送预审大队审查起诉。
人民检察院将对逮捕申请进行审查，决定是否批准逮捕。
决定逮捕
人民检察院在审查逮捕申请后，如果决定逮捕，将制作逮捕决定书，由公安机关执行。
如果决定不逮捕，将制作不予逮捕决定书，并立即释放已被拘留的犯罪嫌疑人，或者采取其他强制措施。
逮捕执行
执行逮捕时，必须有至少两名警察在场，并且必须向被逮捕人出示逮捕证。
被逮捕人应在逮捕证上签名（盖章）或按手印。
被逮捕人有权要求查看警察证件，并可通过拨打110核实警察身份。
后续程序
被逮捕人将被带到公安机关进行讯问，并在24小时内进行。
在跨省带走犯罪嫌疑人之前，当地公安机关需做笔录，详细记录被逮捕人的无罪辩解和不在场证明等，这可能成为后续法庭上证明无罪的重要证据。
这些步骤旨在确保警察入户抓人的合法性、透明性和公正性，以保护公民的合法权益。