航模设计程序可以使用以下几种软件：
Arduino IDE
Arduino IDE是一个开源电子原型平台，支持C/C++编程语言，具有简单易学的编程语言，特别适合初学者。它提供了丰富的库函数和示例代码，支持多种硬件平台，包括传感器、执行器等。对于简单的航模编程需求，如遥控信号解析、数据处理等，Arduino IDE是一个不错的选择。
Betaflight/Cleanflight
Betaflight和Cleanflight是基于STM32系列单片机的飞控固件，提供了丰富的飞行控制算法和调参功能，适用于多旋翼、固定翼等不同类型的航模设备。这两款软件具有强大的飞行稳定性和可调性，但对于初学者而言，可能需要花费一些时间来学习和掌握。
PX4
PX4是一个开源的自主飞行控制器软件平台，支持多种硬件平台和飞行器类型。它提供了丰富的功能模块和算法，包括遥控器输入处理、导航规划、飞行模式切换等。PX4具有较高的灵活性和可扩展性，适用于复杂的航模编程需求。
DJI SDK
对于使用DJI飞行控制器的航模设备，可以使用DJI SDK进行编程。DJI SDK提供了丰富的API接口和功能模块，包括姿态控制、航点飞行、图像识别等。使用DJI SDK可以充分利用DJI飞行控制器的硬件性能和功能，但需要购买DJI设备。对于初学者，Arduino IDE是一个不错的选择；对于有一定编程基础的用户，Betaflight/Cleanflight、PX4等软件平台可以提供更多的功能和调试选项；对于使用DJI设备的用户，DJI SDK是最佳选择。
Mission Planner
Mission Planner是为固定翼和多旋翼飞行器设计的开源地面站软件。它可以与多种飞控硬件进行通信，实现飞行器的参数配置、航点设置、任务规划、遥控器校准等功能。Mission Planner还提供了实时数据显示、飞行记录和数据分析等功能，方便用户对航模的飞行性能进行监测和分析。
Pixhawk
Pixhawk是一种常用的开源飞行控制器硬件平台，可用于航模的飞行控制和导航。它支持多种软件，如PX4和ArduPilot等，可通过相应的软件平台进行配置和编程。
MultiWii
MultiWii是一款用于多轴飞行器的开源飞行控制软件，适用于航模的多轴平台，如四轴、六轴和八轴等。它具有丰富的功能和配置选项，可以通过编写代码来实现特定的飞行功能和控制逻辑。
Cleanflight Configurator 和 Betaflight Configurator
这两款软件分别用于无人机航模的调参和固件刷写。它们支持多种无人机控制板，具有直观的用户界面和强大的调参功能，适合对无人机飞行控制进行更为细致的调试和优化。
根据你的具体需求和编程基础，可以选择上述软件中的一种或几种来进行航模设计。如果你是初学者，建议从Arduino IDE开始，逐步掌握基本的编程技能后再考虑使用更复杂的飞控固件和地面站软件。