公司设立程序是指公司设立人依照法定的条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。公司设立的程序因公司类型不同而有所区别，但大致包括以下几个步骤：
股东发起
股东发起设立公司，确定公司的类型、宗旨等基本信息。
制定公司章程
由发起人共同制定公司章程，明确公司的组织结构、股东权利和义务、管理方式等。
缴纳出资
股东按照公司章程的规定缴纳各自认缴的出资额，完成公司的资本注入。
申请设立登记
向公司登记机关提交设立登记申请，并提供相关文件，如公司章程、股东会决议、出资证明等。
名称预先核准
在进行设立登记前，需要先进行名称预先核准，确保公司名称的合法性和唯一性。
验资
由法定的验资机构对股东缴纳的出资进行验资，并出具验资证明。
领取营业执照
公司登记机关审核通过后，颁发营业执照，公司正式取得法人资格。
公告
公司设立后，通常需要在报纸上进行公告，告知公众公司的成立情况。
办理其他相关证照
如向质量技术监督局申请办理组织机构代码证等。
这些步骤完成后，公司就正式设立并取得了独立的法律主体资格。不同类型的公司的设立程序可能会有所不同，例如有限责任公司的设立程序相对简单，而股份有限公司的设立程序则更为复杂，包括发起设立和募集设立两种方式。
建议在实际操作中，公司设立人应当严格按照《公司法》及相关法律法规的规定，逐步完成上述程序，以确保公司设立的合法性和有效性。