退出公司的程序主要分为两种情况：
股东退出公司
股权转让：股东可以通过转让其持有的股权退出公司，可以向公司其他股东转让，也可以向他人转让。
行使异议股东股权回购请求权：在公司连续五年盈利且符合分利条件，但5年不向股东分配利润或公司合并、分立、转让主要财产的情况下，股东可以行使异议股东的股权回购请求权进而退出。
法院起诉解散公司：股东可以向法院起诉，要求解散公司进而退出。
公司注销
成立清算组：首先需要成立一个清算组，负责处理公司的清算事务，可以由公司股东、董事或聘请专业清算机构组成。
通知债权人：在报纸上公告，通知所有债权人公司即将注销，并要求他们在规定时间内提出债权债务的确认。
注销税务登记：去税务局办理税务登记注销手续，提交清算报告、税务登记证等资料。
注销社保登记：去社保局办理社保登记注销手续，提交清算报告、社保登记证等资料。
注销工商登记：最后，去工商局办理工商登记注销手续，需要提交清算报告、税务登记注销证明、社保登记注销证明等材料。
建议
提前规划：在决定退出公司前，建议提前了解相关法律法规和公司章程，确保按照规定的程序和手续进行操作。
沟通协商：与股东、债权人等相关方充分沟通，确保退出过程顺利进行。
专业咨询：在涉及复杂法律或财务问题时，建议咨询专业律师或会计师，确保合规操作。