西门子STEP 7
适用于S7-200 SMART、S7-300（已停产）、S7-400、ET 200 PLC以及S7-1200和S7-1500系列PLC。
提供了一个集成的开发环境，用于设计复杂的自动化控制策略，并支持硬件配置、参数设置、通讯组态、编程、测试、启动和维护等功能。
TIA Portal
集成了以前的STEP 7和WINCC的功能，提供了一个统一的工程和编程环境。
支持多种编程语言，包括梯形图（LAD）、功能块图（FBD）、语句列表（STL）和结构化控制语言（SCL）。
提供丰富的调试工具、数据块和功能块的管理、符号表的使用以及与HMI设备的集成。
三菱GX Developer
适用于简单到中等复杂度的三菱PLC项目，支持多种三菱PLC模型，包括FX系列、Q/QnA系列、A系列等。
支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，以及程序的线上更改、监控及调试。
欧姆龙CX-Programmer
为欧姆龙PLC编程提供全面的软件支持，支持32/64位WIN8系统，为多国语言版，支持简体中文。
适用于网络、可编程终端及伺服系统、电子温度控制等的设置。
Rockwell RSLogix 5000
适用于Rockwell Automation的ControlLogix和CompactLogix系列PLC编程。
提供了一套全面的工具，用于创建、编辑和调试PLC程序，并支持多种编程语言。
IEC 61131-3标准编程软件
例如CODESYS，支持使用不同的编程语言（如梯形图、功能块图、序列图等）来开发PLC程序。
HMI软件
例如Siemens WinCC，用于创建PLC系统的可视化界面，使操作员能够与PLC进行交互。
仿真软件
例如Siemens PLCSim，可以模拟PLC的功能和行为，允许用户在没有实际PLC硬件的情况下进行程序开发和测试。
根据您的具体需求和PLC品牌，您可以选择上述软件中的任意一种进行编程。建议您根据所使用的PLC品牌和型号选择对应的编程软件，以确保最佳的使用体验和兼容性。