程序注入主板设备是指 用于将程序或固件文件写入主板芯片中的设备。这种设备通常被称为主板上的编程器或编程接口。编程器通过连接到主板上的编程接口，将编写好的程序加载到主板的存储器中，如闪存、EEPROM或其他类型的存储器，从而使主板能够正常运行。
主板上的编程器可以分为硬件编程器和软件编程器两种类型。硬件编程器直接通过硬件接口与主板通信，而软件编程器则通过软件模拟硬件接口来实现对主板的编程操作。
将程序写入主板中，可以使用多种编程语言和方法，包括：
汇编语言：
汇编语言是一种低级语言，用于直接与计算机硬件交互。通过汇编语言编写的程序可以直接加载到主板的固件中。
C语言：
C语言是一种高级编程语言，广泛用于嵌入式系统开发。通过C语言编写的程序可以使用交叉编译器将其编译为与特定硬件平台兼容的二进制文件，然后将该文件烧录到主板的存储器中。
C++语言：
C++语言是一种在C语言基础上扩展的编程语言，也常用于嵌入式系统开发。与C语言类似，C++语言编写的程序也可以通过交叉编译器编译为可在主板上运行的二进制文件。
Arduino编程语言：
Arduino是一种开源电子平台，使用C/C++编写代码。它提供了一个易于使用的集成开发环境（IDE），可用于编写和上传代码到主板上。Arduino支持许多各种类型的主板，如Arduino UNO、Leonardo、Due等，可以编写各种控制操作，如传感器读取、电机控制、通信等。
在使用这些编程语言和方法时，还需要使用适用于该主板的开发工具链，以确保程序能够正确编译和烧录到主板上。