内径粗加工程序通常包括以下步骤：
换刀
更换适合内径加工的刀具，并确定其坐标系。例如，使用内径粗加工复合循环时，换刀的指令为`N1 T0101`。
移动到程序起点或换刀点
将刀具移动到程序指定的起点或换刀点，以便开始粗加工。例如，指令`N2 G00 X80 Z80`。
主轴转速
设置主轴转速，通常为正转，例如400r/min。例如，指令`N3 M03 S400`。
切削加工
使用内径粗加工指令进行多次走刀，完成内径的粗加工。常用的内径粗加工指令有`G71`和`G70`。
`G71`指令的格式通常包括`G71 U（切削深度） R（刀具直径）`，其中`U`表示切削深度，`R`表示刀具直径。
`G70`指令的格式通常包括`G70 P（加工次数） Q（原点号） U（切削深度）`，其中`P`表示加工次数，`Q`表示原点号，`U`表示切削深度。
退刀
完成切削后，刀具需要退回到安全位置，通常退刀量为1mm。例如，在`G71`指令中，退刀量可以通过其他参数间接设置。
精加工余量
在粗加工后，通常还需要进行精加工，以达到所需的尺寸精度和表面质量。精加工的余量通常在X方向和Z方向分别为0.4mm和0.1mm。
示例程序
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N1 T0101 ； 换一号刀，确定其坐标系
N2 G00 X80 Z80 ； 到程序起点或换刀点位置
N3 M03 S400 ； 主轴以400r/min正转
N4 G71 U1.5 R0.5 ； 内径粗加工指令，切削深度1.5mm，刀具直径0.5mm
... ； 多次走刀完成内径粗加工
N5 G00 X_ Z_； 移动到精加工位置
N6 G70 P_ Q_ U0.1 ； 预置内径加工指令，加工次数P_，原点号Q_，切削深度0.1mm
```
请根据具体的加工要求和机床功能调整上述程序中的参数。