子程序的高级用法包括：
嵌套调用：
子程序可以从主程序中调用，也可以从其他子程序中调用，这个过程称为嵌套。嵌套层数可以达到4层，一个调用指令可以重复调用，使得程序结构更加灵活和模块化。
参数传递：
子程序可以接收参数，并在执行完毕后返回结果给主程序。这种参数传递机制使得子程序具有很高的通用性和可重用性。
模块化设计：
子程序将程序分解为独立的、可重用的模块，每个子程序负责完成一个特定的功能。这种模块化设计使得程序更易于理解、维护和修改。
代码重用：
通过子程序，可以避免重复编写相同的代码，从而提高代码的复用性，减少因修改重复代码而可能造成的疏忽和错误。
中断和异常处理：
在PLC编程中，子程序可以用于处理中断和异常情况，使得程序更加健壮和可靠。
提高执行效率：
子程序的使用可以简化主程序的逻辑，减少主程序的复杂度，从而提高程序的执行效率。
便于调试和维护：
子程序的引入使得程序结构更加清晰，便于进行调试和维护工作。通过调用语句和返回语句，可以很容易地跟踪子程序的执行过程。
建议
合理使用子程序：在设计程序时，应根据实际需求合理使用子程序，避免过度嵌套导致程序结构复杂难懂。
注意参数和返回值：在使用子程序时，要确保正确传递参数和接收返回值，避免因类型不匹配或未正确处理返回值而导致的错误。
保持代码一致性：子程序的声明和定义应保持一致，以确保在编译和运行过程中不会出现问题。
优化子程序：根据程序的实际运行情况，不断优化子程序的性能，提高其执行效率和可重用性。