汽车上牌免税程序如下：
缴纳购置税
客户需要先缴纳车辆购置税。可以通过银行转账或其他支付方式完成税款缴纳。
缴纳税款后，会得到《车辆购置税完税证明》，在完税证明征税栏加盖车辆购置税征税专用章。
获取车辆合格证
客户需要持购车发票到海关换取准购单第四联。
然后持发票和身份证到4S店领取汽车合格证。
刑侦检测
非免检车辆需要到检测站进行过线检测，并缴纳相关费用。
检测合格后，需要填写相关表格并进行资料采集，领取上牌资料。
业务大厅办理
客户需要到车管办证大厅提交相关资料，包括购车发票、完税证明、交强险副本等。
提交资料后，车主需要签名，民警会对车辆进行外检及确认。
选号并领取回执单，随后进行车牌固封安装和拍照，最后领取行驶证和登记证书。
安装电子号牌
凭受理凭证到收费大厅缴纳路桥费和工本费。
到路桥中心领卡，然后凭受理凭证到业务大厅领取牌证，一般需要等待1个工作日左右。
需要注意的是，不同地区的具体流程和所需材料可能会有所不同，建议在办理前咨询当地车辆管理部门或相关机构以获取详细信息。