货车登记程序是指购买机动车后，为了取得机动车号牌和车辆上路运行许可证，需要按照相关法律法规到当地相关部门进行车辆信息报备和登记的过程。具体程序包括以下几个步骤：
购买车辆：
首先需要购买自己选择的货车。
购买保险和购置税：
购买货车后，需要购买相应的保险和缴纳购置税。
提交申请：
携带购车手续和个人身份信息资料到当地车辆管理所或相关部门提交登记申请。
交验机动车：
提交申请表，交验机动车，包括车辆购置信息、购车人身份信息、缴纳相关税费等。
领取和悬挂车牌：
审查通过后，领取机动车登记证书、号牌和行驶证，并按照规定悬挂车牌。
取得车辆行驶证：
完成上述步骤后，取得车辆行驶证，即可合法上路行驶。
根据《机动车登记条例》第7条，机动车所有人申请登记时，应当填写申请表，交验机动车，并提交机动车所有人身份证明等相关证件。此外，还需要提交机动车来历证明、机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证、车辆购置税的完税证明或者免税凭证等。
整个登记过程一般可以在国家规定的车辆管理所进行，且通常需要在10个工作日内完成上牌。
建议：在购买货车后，应尽快了解并遵循当地的车辆登记程序，确保能够及时取得车辆行驶证，合法上路行驶。