使用UDP协议的程序主要包括以下几类：
UDP服务器程序：
这些程序基于UDP协议实现，用于接收和处理来自客户端的数据报。它们通常不需要建立连接，因此适用于对实时性要求较高但对可靠性要求较低的应用场景。
实时音视频应用：
由于UDP协议的无连接性和低延迟特性，它非常适合用于实时音视频传输，例如视频会议、在线游戏等。
有线局域网应用：
UDP协议也常用于有线局域网中的数据传输，例如文件传输协议（TFTP）等。
监控和终端上报：
UDP协议由于没有数据包的确认和重传机制，适合用于监控系统和终端设备的实时数据上报。
DNS服务器：
DNS服务器使用UDP协议来提供域名解析服务，将域名解析为相应的IP地址。
其他应用：
除了上述应用外，UDP协议还可以用于缓存读取和保存、数据报起止判定等场景。
编程语言实现
UDP服务器程序可以使用多种编程语言来实现，包括C、C++、Java等。例如，在C语言中，可以使用套接字库（如socket库）来实现UDP服务器的编写。
建议
在选择使用UDP协议的程序时，需要根据应用的具体需求来权衡实时性和可靠性。如果应用对实时性有较高要求，而对数据的可靠性要求不高，那么UDP协议是一个很好的选择。同时，由于UDP协议的无连接特性，实现起来可能比TCP协议更简单。