飞机的自控程序主要包括以下几个部分：
飞行管理计算机（FMC）
负责飞行计划的制定和执行。
计算最佳的飞行路径、速度和燃油消耗等参数。
将这些信息传递给自动飞行控制系统。
自动驾驶系统（AP）
根据FMC提供的信息，自动控制飞机的航向、高度和速度等参数。
飞行员只需输入目标航线和高度，自动驾驶系统便可按照设定的航线进行导航。
惯性导航系统（INS）
通过使用陀螺仪和加速度计等传感器，测量飞机的位置和速度。
提供准确的导航数据，用于校正自动驾驶系统的飞行参数。
阻尼、增稳或控制增稳系统
用于改善飞机的稳定性和操控性。
高度与速度控制系统
自动控制飞机的高度和速度，确保飞机按照预定的参数飞行。
侧向航迹控制系统
控制飞机的横向移动，保持飞机在预定的航线上。
自动着陆系统
在接近降落时，自动控制飞机的下降路径和速度，实现安全着陆。
迎角与侧滑角边界控制系统
控制飞机的迎角和侧滑角，确保飞行稳定。
地形跟随系统
使飞机能够跟随地形飞行，避免碰撞。
阵风减缓控制系统
减轻阵风对飞机的影响，提高飞行安全性。
机动载荷控制系统
控制飞机的机动动作，减少对乘客和货物的载荷影响。
乘坐品质控制系统
调整飞机的飞行参数，提高乘客的舒适度。
颤振抑制系统
防止飞机在高速飞行时出现颤振现象。
直接力控制系统
直接控制飞机的推力，实现快速加速和减速。
瞄准控制系统
用于飞机的精确瞄准和飞行路径调整。
编队控制系统
控制多架飞机编队飞行时的相对位置和运动。
这些系统协同工作，确保飞机能够安全、稳定地执行飞行任务，并提供高度自动化的飞行控制能力。