在数控车床编程中，常用的单位有以下几种：
长度单位：
毫米（mm）。毫米是国际通用的长度单位，用于表示零件的尺寸、切削深度、刀具半径等。
速度单位：
转/分钟（rpm）。转/分钟用于表示主轴的转速，即主轴每分钟转动的圈数。
进给单位：
毫米/分钟（mm/min）、毫米/转（mm/rev）和毫米/秒（mm/s）。毫米/分钟用于表示刀具的进给速度，即刀具每分钟在工件上移动的距离；毫米/转用于表示螺纹进给的进给量，即刀具每转动一圈时在工件上移动的距离；毫米/秒用于表示快速移动时的进给速度。
坐标单位：
用于表示工件坐标系的位置。在数控车床编程中，坐标单位通常为毫米（mm），但也可以根据编程需要设置为英寸（inch）。
此外，数控车床编程中还可以使用公制（米制）和英制两种单位量纲，由专用的指令代码设定长度单位量纲，如FANUC-0TC系统用G20表示使用英制单位量纲，G21表示使用公制（米制）单位量纲。
综上所述，数控车床编程的主要单位是 毫米（mm），但在特定情况下也可以使用其他单位，如转/分钟、毫米/分钟、毫米/转、毫米/秒、英寸等。编程时，根据具体需求和机床系统的要求选择合适的单位是非常重要的。