内螺纹加工常用的编程方式包括以下几种：
直线插补
使用G00指令实现快速移动到加工起点位置。
螺旋插补
通过同时控制刀具的进给速度和旋转速度来实现螺旋插补。
在G代码系统中，可以使用G02或G03指令来控制螺旋插补的方向和半径。
切削参数的设置
进给速度：影响加工时间和切削质量。
切削深度和 螺距：根据加工要求和机床性能来确定。
循环控制
使用循环指令（如G81）来控制多次加工，实现整个螺纹的加工。
固定循环周期编程
使用G76指令来描述内螺纹的各种参数，如起始点、终止点、螺距、进给速度等。
此外，常用的螺纹编程软件包括：
Mastercam
功能强大，支持多种螺纹类型，具有直观的用户界面和易于学习的操作方式。支持自动生成螺纹路径、调整参数和优化加工过程。
Siemens NX
综合性的设计和制造软件，包含强大的螺纹加工编程功能。支持自动生成螺纹路径、调整参数和优化加工过程，具有智能化的辅助工具。
Esprit
专业的CAM软件，广泛应用于螺纹加工领域。支持自动生成螺纹路径、修正螺纹偏差、优化切削条件，支持多轴加工和多种螺纹类型。
GibbsCAM
易于使用的CAM软件，支持常见的螺纹类型，提供自动生成螺纹路径、调整参数和优化切削条件的功能。支持实时仿真和验证，提高加工的准确性和效率。
SolidCAM
基于SolidWorks的集成化CNC编程软件，与SolidWorks的CAD功能紧密结合，可以直接从CAD模型中生成螺纹加工程序。支持全套螺纹加工功能，包括内螺纹、外螺纹、螺纹孔等，具有高效的刀具路径优化技术。
Fusion 360
全面的CAD/CAM软件，拥有强大的螺纹编程功能。具有直观的用户界面和简化的工作流程，支持多种不同的螺纹类型，并提供高级的仿真和优化功能。
选择螺纹编程软件时，可以考虑以下因素：
软件的功能和工具是否满足具体的加工需求。
软件的用户界面是否友好，操作是否便捷。
软件是否支持所需的螺纹类型和编程方式。
软件是否提供模拟和验证加工过程的功能，以确保加工结果的准确性和稳定性。
根据以上信息，如果您需要选择合适的螺纹编程程序，可以根据您的具体需求（如加工类型、精度要求、机床类型等）以及您对软件操作熟练程度的偏好，从上述软件中选择最适合您的工具。