泰安专利申请程序一般包括以下几个步骤：
技术方案需符合专利三性：
即新颖性、创造性和实用性。
专利查询：
在提交申请前，进行专利查询，检查是否有相同或近似的在先申请，以评估专利申请的成功率。
准备专利申请资料：
包括请求书、说明书、权利要求书及附图说明等，确保文件符合专利法要求。
提交专利申请：
将准备好的申请文件提交到国家专利局。
国知局形式审查：
专利局对申请文件进行形式审查，通过后下发受理通知书。
初审公告：
通过形式审查后，专利进入初审公告期，通常为3个月，无人提出异议则专利局授权颁发专利证书。
实质审查：
对于发明专利，在初审通过后还需进行实质审查，由专家评估其创新性、实用性和技术性。
授权与公告：
通过实质审查后，专利被授予专利权，并在专利公报和网站上公开。
后续手续：
获得专利授权后，申请人需要办理登记手续，并按规定交纳相关费用，以取得专利证书。
建议在申请专利时，选择专业的专利代理机构协助准备和提交申请文件，以确保申请过程顺利并提高成功率。