底层编程程序语言是指 与计算机硬件直接交互的程序语言。这些语言的主要目的是能够直接访问和操作计算机的硬件资源，通常包括以下几种：
汇编语言：
汇编语言是一种低级语言，使用助记符来代表计算机硬件的指令，每个助记符对应硬件指令的操作码及所需的操作数。汇编语言非常接近机器语言，能够直接控制硬件，因此被广泛用于嵌入式系统、驱动程序和操作系统等底层开发领域。
机器语言：
机器语言是由二进制指令表示的底层编程语言，计算机的中央处理器（CPU）可以直接执行这些指令。机器语言使用特定的二进制编码表示不同的操作，例如加法、乘法、跳转等。由于机器语言直接操作硬件，因此具有高度的灵活性和效率，但编写和理解机器语言需要深入了解计算机的硬件架构和指令集。
C语言：
C语言是一种通用的高级编程语言，同时也可以用于底层编程。C语言具有简洁、高效的特点，能够直接访问内存和硬件等底层资源。C语言的语法结构清晰简单，同时提供了丰富的库函数，方便程序员进行系统级的编程。C语言在操作系统、嵌入式系统和硬件驱动程序等领域得到了广泛应用。
C++语言：
C++语言是在C语言的基础上发展而来的一种面向对象的编程语言。C++继承了C语言的底层编程特性，并且增加了面向对象编程的功能。C++在系统级编程、游戏开发、高性能应用等领域有广泛应用。
总结来说，底层编程程序语言主要包括汇编语言、机器语言、C语言和C++语言。这些语言能够直接与计算机硬件交互，提供了对硬件资源的高度控制和效率，适用于需要高性能和精确控制硬件的场合。