手动挡上车后启动车的步骤如下：
启动发动机
插入钥匙，打开点火开关，启动发动机。观察仪表板上的指示灯，确保所有指示灯正常熄灭，若有故障灯长时间点亮，应立即关闭发动机并进行检查。
准备起步
将离合器踩到底，挂入一挡。打开左转向灯，按喇叭提醒其他车辆和行人。
松开手刹，确保车辆处于空挡状态。
起步操作
左脚踩住离合器踏板至底部，右脚踩住刹车踏板至底部。
确认周围安全无障碍后，右脚踩下油门踏板，同时左手慢慢松开刹车踏板。
当车辆开始轻微移动时，说明已达到离合器的半联动点，此时左脚应停顿一下，慢慢松开刹车踏板，同时右脚继续踩下油门踏板。
当车辆开始平稳前行时，左脚继续慢慢抬起离合器踏板，右脚继续踩下油门踏板，使车辆平稳加速。
换挡
随着车辆缓慢加速，根据路况逐渐将挡位从一挡换到二挡，以此类推，直到达到所需的速度。
观察与调整
在车辆起步并逐渐加速的过程中，要时刻观察车辆周围的情况，确保行车安全。根据路况适时调整油门和离合器的踩下程度，使车辆保持平稳行驶。
注意事项：
离合器不能松得太快，要慢慢抬起来，避免熄火。
在半联动时轻踩油门，后松开离合器，使发动机和传动轴顺利连接。
起步前要松手刹，确保车辆不会后溜。
起步后要及时观察仪表板上的指示灯，确保车辆状态正常。
通过以上步骤和注意事项，可以确保手动挡汽车安全顺利地起步。