编程报警的方法可以根据不同的编程语言和开发环境有所差异，但通常包括以下几个步骤：
定义报警条件
根据具体需求和业务逻辑，确定触发报警的条件。例如，某个变量的取值超过设定的阈值，或者某个函数的返回值为错误码等。
设计报警逻辑
确定报警触发后需要执行的操作。这可能包括发送邮件、短信、调用外部接口等，并指定相应的报警信息，如错误描述、时间戳、异常堆栈等。
编写程序代码
使用选定的编程语言（如梯形图、功能块图、C++、Python等）编写PLC程序代码。在程序的关键位置或潜在出错的地方，调用报警函数或类来实现异常检测和报警功能。
实现报警方式
如果使用特定的硬件或软件模块，如PLC的Program_Alarm指令，可以通过这些模块实现报警显示。例如，在FB块中调用创建Program_Alarm指令块，并在报警编辑器中编辑报警文本和相关变量。
设置报警级别和优先级
根据不同的异常情况，设定不同的报警级别和优先级，以便及时处理重要的异常情况。
测试和优化
在编写完程序后，进行测试和优化，确保程序能够正确响应报警条件，并进行必要的调整和优化。
示例代码（西门子S7-200SMART系列PLC）
```PLC
// 报警子程序
PROGRAM Alarm_Subroutine
// 定义报警状态变量
VAR
alarm_status: BOOL；
END_VAR
// 定义报警指示灯
VAR
alarm_led: BOOL；
END_VAR
// 初始化报警状态
alarm_status := FALSE；
alarm_led := FALSE；
// 监控电机过载
IF motor_overload THEN
alarm_status := TRUE；
alarm_led := TRUE；
END_IF
// 当报警状态为真时，执行相应操作
IF alarm_status THEN
// 停止小车运料动作
STOP_conveyor；
// 发送报警信息（例如，通过串口或网络）
SEND_ALARM_MESSAGE（"Motor overload detected!"）；
// 可以在这里添加更多的报警处理逻辑
END_IF
END_PROGRAM
```
建议
明确需求：在开始编程之前，明确报警系统的需求和目标，确保报警功能的准确性和有效性。
代码可读性：编写清晰、模块化的代码，便于维护和扩展。
测试：在开发过程中进行充分的测试，确保报警系统在各种情况下都能正常工作。
文档：记录报警系统的设计和实现细节，便于后续的维护和故障排除。