非法取证是指 公安机关或司法机关在收集证据的过程中，不遵守法律规定的程序，使用非法手段获取证据的行为。这些手段包括但不限于刑讯逼供、暴力、威胁、引诱、欺骗等，以此获取的犯罪嫌疑人、被告人供述，证人证言，被害人陈述等证据，在法律上应当被排除，不能作为起诉、判决的依据。
非法取证严重违反了法律规定的程序，损害了司法公正，可能导致冤假错案的发生。因此，各国法律都对此进行了严格规定，并设立了非法证据排除规则，以保障司法活动的合法性和公正性。在司法实践中，非法取证主要包括以下几种形式：
违反法定程序收集证据：
如以刑讯逼供或以威胁、引诱、欺骗等手段进行取证；取证行为不规范；非法搜查和扣押；收集证据的形式不合法、不完善等。
超越职权或滥用职权进行取证：
司法机关非法取证不仅包括违反程序，还可能包括超越职权或滥用职权，损害当事人合法权益。
为了维护司法公正和法治，非法取证的证据应当被依法排除，相关责任人也可能面临法律责任。