醉驾是指 在道路上驾驶机动车时，血液酒精含量达到或超过法定标准的行为。自2011年5月1日起，醉驾行为被正式定为 危险驾驶罪，并受到刑法的处罚。
具体法律条款如下：
《刑法修正案（八）》：
在道路上醉酒驾驶机动车的，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，处拘役，并处罚金。
《道路交通安全法》：
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
此外，若醉驾行为导致交通事故并造成人员伤亡，还可能涉及其他刑事责任。
综上所述，醉驾行为已被明确写入法律程序中，并受到相应的刑事处罚。建议驾驶人严格遵守道路交通安全法规，避免酒后驾车，以确保自身和他人的安全。