开设便民洗车店的程序主要包括以下几个步骤：
申请开店
前往所在市的机动车冲洗管理处或市容环境管理中心进行申请，工作日受理。
递交申请时，需准备齐全相关资料，例如法人资格证明复印件、从事城市车辆清洗站书面申请、营业执照、城市规划部门批准的选址意见书或产权证明及租赁协议、建设及经营资金来源及有关资信证明、工程项目竣工验收资料和设备安装验收报告、污水和污泥处理工艺方案和其他环境保护措施等。
洗车站点需取得环保部门的批准文件，以及其他可能需要的批准文件如节水、市政、交管部门批准文件等。
租门面
选择一个车流量较大、方便停车的地方开店。
购买设备、雇员工
购买洗车设备，并雇佣汽车员工。建议雇用懂行的员工。
办理工商营业执照
以个人或公司名义办理营业执照，一般以个人名义办理居多。
办理时限通常为十个工作日，办理费用约五十元，许多地区已免个体营业执照费用。
办理地点为当地工商局，需领取各类《名称预先核准通知书》，并按相关规定备齐材料申请设立登记。
办理税务登记证
领取工商营业执照后30日内，需到当地税务局办理税务登记证。
办理时限为7天左右，办理费用为50元/地税证50元/国税证（个别地区不收费）。
办理地点为当地地税和国税部门。
办理排污许可证
到当地环保部门办理排污许可证，提交信息，填写《国家污染物排放申报登记变更表》。
办理时限通常为一个月，办理费用依据当地实际费用。
洗车店需满足环保要求，例如沉沙池要大于4m×1.5m×1.5m，污水处理系统需提前设计好。
其他可能需要的手续
根据地方管理政策，可能还需要办理道路运输经营许可证、特种行业经营许可证和用水许可证等。
建议在开洗车店前，详细了解当地的具体政策和要求，并咨询相关部门，确保所有手续和证件都齐全，以便顺利开店。