学习数控宏程序的书籍有以下几本推荐：
《数控编程与操作》（郑家桂著）：
这本书是一本经典的数控编程教材，涵盖了数控宏程序编程的基础知识和实践技巧，内容清晰易懂，适合初学者入门。
《数控机床编程与操作》（罗文彪著）：
这本书较为全面地介绍了数控宏程序编程的各个方面，包括数控机床的结构和工作原理、G代码和M代码的编写规则、数控宏程序的编写等，适合有一定基础的读者深入学习。
《数控系统和编程》（王宏著）：
这本书系统性较强，包括了数控宏程序编程的理论和实践，并配有大量的实例和习题，有助于读者巩固所学知识。
《数控宏程序设计与应用》（蔡家华著）：
这本书系统地介绍了数控宏程序的基本知识、编程方法和实际应用，内容通俗易懂，适合初学者入门。
《数控宏程序编程与应用技术》（李进著）：
这本书从实际工程应用的角度出发，详细介绍了数控宏程序的编写过程和常用技术，并配有大量实例和案例，有助于读者理解和掌握实际应用技巧。
《数控编程与实例》（郑志彪著）：
这本书以实例为主线，通过多个真实的数控加工案例，深入浅出地介绍了数控宏程序编程的基本原理和方法，并配有详细的图文说明和代码示例，便于读者理解和模仿。
《数控宏程序编程与技术应用》（王洪亮著）：
这本书系统地介绍了数控宏程序编程的基础知识、编程技巧和实用方法。
《数控编程与操作实训教程》：
这本书以实训为主，通过实例详细介绍了数控编程和操作的基本知识和技巧，从基础知识开始，逐步介绍了数控编程的各个方面。
《数控编程与操作手册》：
这本书是一本详细介绍数控编程和操作的手册，包含了大量的实例和案例，帮助读者理解和掌握数控编程和操作的基本原理和方法。
《G代码编程与实例解析》：
这本书主要介绍了G代码编程的基本知识和技巧，通过大量的实例解析，帮助读者理解和掌握G代码编程的方法和技巧。
《数控铣削宏程序》：
这本书专门讲解了数控铣削中的宏程序编程，适合有一定基础的读者。
《FANUC数控系统用户宏程序与编成技巧（附光盘）》：
这本书由Peter Smid等人编写，详细介绍了FANUC数控系统的宏程序编程技巧和实例，适合学习FANUC宏程序的用户。
《数控宏程序编程方法、技巧与实例》：
这本书由冯志刚编写，介绍了数控宏程序编程的方法、技巧与实例。
《FANUC数控宏程序编程技术一本通》：
这本书全面、系统地讲解了FANUC0i数控系统B类用户宏程序编程的基础知识和操作技巧。
《数控车宏程序编程实例精讲》：
这本书针对数控车削中的常见型面，进行了宏程序编程的详细讲解，通过大量实例引导初学者逐步提高宏程序的编程技能和水平。
根据以上推荐，建议初学者选择《数控编程与操作》或《数控宏程序设计与应用》等基础教材进行入门学习，然后结合其他专业书籍和实例，逐步深入掌握数控宏程序编程的技能。对于已经有一定基础的读者，可以选择《数控机床编程与操作》、《数控宏程序编程与应用技术》等书籍进行深入学习。