宏程序是一种 编程语言，主要用于 FANUC机器人控制器中，用于定义和执行一系列操作指令。它可以通过特定的编程语法实现自动化的工作过程，从而提高生产效率并减少人力成本。
宏程序的主要特点包括：
使用变量：
宏程序可以使用变量来存储和操作数据，这使得程序更加灵活和强大。
运算指令：
宏程序包含算术运算指令、逻辑运算指令和函数运算指令，可以进行复杂的数值计算和逻辑判断。
条件转移：
通过条件转移，宏程序可以根据不同的条件执行不同的代码块，实现更复杂的控制逻辑。
模块化：
宏程序可以类似于子程序，被单独编写并存储在系统存储器中，通过调用指令在主程序中执行。
提高效率：
对于复杂零件的加工，如曲面、曲线、型腔等，使用宏程序可以简化程序，减少编程时间。
在FANUC系统中，宏程序使用特定的变量号（如1、100等）来表示变量，并且可以分为局部变量和公共变量。局部变量仅在宏程序内部有效，而公共变量在系统断电后仍然保留其值。
调用宏程序时，可以使用G65指令，并在主程序中指定宏程序号和重复次数以及变量分配。这允许在主程序中多次调用同一个宏程序，实现程序的复用。
通过学习和掌握FANUC宏程序，可以更有效地控制数控机床的加工过程，提高编程效率和机床的自动化水平。