机器人通常需要以下几种程序：
控制逻辑程序：
这是机器人程序中最基本的部分，用于控制机器人的基本动作和反应，包括判断条件、循环结构、分支结构等。常用的编程语言包括C++和Python。
传感器数据处理程序：
机器人配备各种传感器，如摄像头、激光雷达、触摸传感器等，用于感知周围环境和获取关键信息。编程时需要处理传感器数据，提取有用的信息并作出相应的决策。
运动控制程序：
控制机器人的运动，包括移动、转向、抓取等动作。可以使用运动控制库或者机器人操作系统（如ROS）来实现运动控制编程。
人机交互程序：
机器人需要与人进行交互，例如语音识别、语音合成、图像识别等。编程时需要使用相应的技术和库，使机器人能够理解人的指令、回答问题、展示信息等。
异常处理和错误处理程序：
在机器人运行的过程中，可能会遇到各种异常情况和错误。编程时需要考虑到这些异常情况，并编写相应的处理代码，使机器人能够做出正确的应对和处理。
操作系统和软件平台：
例如ROS（Robot Operating System），它是一个开源的机器人操作系统，提供了一系列工具和库，用于简化机器人的开发和控制。ROS支持多种编程语言，包括C++和Python。
仿真和模拟程序：
用于机器人编程和调试的预演，以确保机器人的运动路径和任务执行符合实际需求。常见的仿真软件如ABB的RobotStudio、KUKA的Sim Pro、Fanuc的Roboguide等。
视觉系统与感知技术程序：
现代工业机器人通常集成了视觉系统或传感器，如3D视觉、激光扫描、力觉传感器等。编程人员需要开发与这些视觉系统协同工作的程序，以实现更复杂的任务。
选择何种编程程序需要根据具体应用需求和开发者的技术背景来决定。最重要的是，了解机器人的硬件平台和所需功能，选择相应的编程程序，才能更好地实现对机器人的控制和开发。