断清关系的程序根据关系的性质有所不同。以下是几种常见情况的程序：
自然血亲关系
亲生父子关系：法律上不允许解除。尽管情感上可以断绝，但基于血缘的关系无法通过法律手段解除。
其他自然血亲关系：如兄弟姐妹、祖父母与孙子女等，法律上也不允许解除。
继父子关系
如果双方都明示解除，可以断绝继父子关系。
养父子关系
协议解除：收养人、送养人双方协议解除，并且如果养子女年满十周岁以上的，还需要征得本人同意。
诉讼解除：如果收养人不履行抚养义务或有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益的行为，送养人有权要求解除收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院起诉。
成年养子女解除：养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。
婚姻关系
协议离婚：双方自愿离婚，须亲自到一方户口所在地登记机关申请离婚，并经过婚姻登记机关的审查和登记。
诉讼离婚：一方要求离婚，可向被告所在地人民法院提起离婚诉讼，经过法院的调解或判决。
总结：
自然血亲关系（如亲生父子）无法通过法律程序解除。
继父子关系可以通过双方明示解除。
养父子关系可以通过协议或诉讼解除。
婚姻关系可以通过协议离婚或诉讼离婚的程序解除。
建议在考虑断清关系时，咨询专业律师以获取具体的法律建议和指导。