铲运机设计程序通常包括以下几个步骤：
任务书要求分析
分析和理解设计任务书中的各项要求，明确铲运机的使用场景和性能指标。
技术参数确定
利用资料公式计算确定铲斗的各个重要技术参数，如尺寸、形状、重量等。
铰接点位置确定
利用图解法确定动臂与铲斗、动臂与摇臂、动臂与机架、连杆与铲斗、连杆与摇臂等各个铰接点的位置。
力学计算与强度校核
对各个部件进行力学计算，确保其在工作条件下的强度和稳定性。
设计软件应用
利用AutoCAD等制图软件对铲运机的工作装置进行详细绘图，以便于生产和制造。
参数化设计
使用MATLAB等编程语言开发的参数化设计软件，进行铲运机性能参数的计算与曲线的自动生成，提高设计效率和准确性。
优化设计
建立工作装置连杆机构的优化设计数学模型，进行优化设计，以提高铲运机的性能和效率。
运动仿真与动态显示
对工作装置进行运动仿真和动态显示，验证设计的合理性并进行必要的调整。
试验与研究
通过实验和测试，验证设计结果的正确性和可靠性，并进行必要的优化和改进。
项目管理与规划
制定铲运机项目计划设计方案，包括项目文档管理、工艺说明、设备选型、危机管理等。
选址与供应
选择合适的厂址，并确保原材料及主要辅助材料的供应。
经济分析
对铲运机项目进行经济分析，评估其投资回报和经济效益。
通过以上步骤，可以完成铲运机的设计工作，确保其满足设计任务书的要求，并在实际使用中具有良好的性能和稳定性。