要预约最便宜的车辆，可以考虑以下几个程序：
花小猪打车
特点：花小猪打车以年轻用户为主要目标群体，提供较为灵活的定价策略，经常有优惠活动，适合追求性价比的用户。
建议：新用户注册后通常会获得一组优惠券包，使用花小猪打车可以享受到较为实惠的价格。
滴滴出行
特点：滴滴出行提供多种车型选择，包括快车、专车、顺风车等，价格相对透明，用户可以根据自己的需求和预算选择合适的车型。
建议：滴滴出行会不断为用户提供优惠券，可以通过签到、完成任务等方式领取优惠券，从而享受更实惠的价格。
高德打车
特点：高德打车通过聚合多个网约车平台，提供一键呼叫多平台车辆的服务，用户可以通过比价功能选择性价比最高的出行方案。
建议：使用高德打车可以方便地比较不同平台的价格，选择最划算的方案。
曹操出行
特点：曹操出行以新能源车型为主，注重环保和舒适度，价格略高于快车，但提供了更为舒适的乘车环境。
建议：如果对乘车环境有较高要求，且预算充足，曹操出行是一个不错的选择。
嘀嗒出行
特点：嘀嗒出行提供拼车服务，用户可以根据自身需求选择拼车，只需分摊费用就能抵达终点，费用明显更加实惠。
建议：使用嘀嗒出行进行拼车出行，可以显著降低出行成本。
小拉出行
特点：小拉出行的订单以一口价的方式，确保了消费权益，即使遇到堵车或其他意外情况，车费费用也不会增加。
建议：对于预算有限且希望控制出行成本的用户，小拉出行是一个好选择。
乐拼用车
特点：乐拼用车通过地图查看附近闲置车辆的数量，用户可以便捷地享用订单，并提供线路信息查询、出行线路合理安排等服务。
建议：如果需要快速预约车辆且希望有较为实惠的价格，乐拼用车也是一个值得考虑的平台。
总结：
新用户：花小猪打车和新注册用户优惠较多，适合新用户使用。
价格敏感：滴滴出行和高德打车通过比价功能可以选择性价比最高的方案，适合对价格敏感的用户。
环保出行：曹操出行以新能源车型为主，适合注重环保和舒适度的用户。
拼车出行：嘀嗒出行和小拉出行的拼车服务可以显著降低出行成本，适合需要拼车出行的用户。
根据以上信息，建议根据个人需求和预算选择合适的打车程序，以获得最便宜的预约车辆服务。