手动编程加工程序是一种 通过手工编写机器指令来控制加工设备，实现对工件的加工和加工过程的控制的方法。它通常用于传统的数控机床、数控加工中心等加工设备上。
手动编程加工程序的主要步骤包括：
数值计算：
根据零件图的几何形状及尺寸确定走刀路线及设定坐标，计算出零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。
程序编写：
完成工艺处理及数值计算后，根据计算出的运动轨迹上的坐标值和已确定的运动顺序，按照数控系统规定使用的功能代码及程序格式，逐段写出加工程序单。此外，还应附上必要的加工示意图、刀具布置图、机床调整卡、工序卡以及必要的说明。
手工编程：
是指编制零件数控加工程序的各个步骤，即从零件图纸分析、工艺决策、确定加工路和工艺参数、计算刀位轨迹坐标数据、编写零件的数控加工程序单直至程序校验，均由人工来完成。
手动编程加工程序的特点包括：
灵活性高：操作人员可以根据实际情况进行灵活的调整和控制，实现更加个性化的加工效果。
适用于简单加工：对于形状简单、计算量小、程序段数不多的零件，采用手工编程较容易，而且经济、及时。
需要较高技能：手工编程要求编程人员不仅要熟悉数控指令及编程规则，而且还要具备数控加工工艺知识和数值计算能力。
尽管手动编程具有上述优点，但对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面组成的零件，手动编程可能会有一定困难，出错的概率增大，有时甚至无法编出程序，必须用自动编程的方法编制程序。