网约车过户程序如下：
意向确认
转让双方需达成共识，确认转让价格和条件。
资料审核
受让方需提交企业资质、信用记录等资料供审核。
协商谈判
双方就牌照过户、车辆变更等细节进行协商。
签订合同
达成一致后，双方签订网约车牌照转让合同，并约定相关条款。
申请变更
受让方向相关部门提交网约车牌照变更申请。
审核批准
相关部门审核受让方资质，审核通过后批准变更。
完成过户
受让方支付转让费用，原持牌方协助完成过户手续。
需要注意的是，网约车也有报废年限，达到报废年限的网约车是不能过户的。此外，网约车营运证一般不能过户，如果车辆需要过户，营运证需要重新办理。
具体所需材料可能因地区和具体情况有所不同，建议提前咨询当地相关部门或专业服务机构以获取最准确的信息。