垃圾运输路线需要遵循以下程序：
前期准备
对清运区域进行全面调查和勘察，了解垃圾的种类、数量和分布情况。
制定清运计划，确定清运的时间、路线和方式。
准备好清运所需的人员、车辆和设备。
垃圾分类
在进行垃圾清运时，首先要进行垃圾分类。将可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾分别装袋或装箱，以便后续的处理和处置。
装载运输
清运人员应根据清运计划，将分类好的垃圾装载到相应的运输工具上，确保垃圾的安全运输。在装载过程中，要注意避免垃圾的二次污染，确保清运过程中不会对环境造成任何负面影响。
运输路线
清运人员应按照事先制定的清运路线，将垃圾运输到指定的处置点。在运输过程中，要遵守交通规则，确保垃圾运输的安全和高效。
处置处理
到达处置点后，清运人员应根据垃圾的不同种类，将其送往相应的处理设施进行处理。可回收垃圾送往回收站，有害垃圾送往专门的处理设施，厨余垃圾送往生物处理设施，其他垃圾送往填埋场或焚烧设施。
审批与许可
根据当地相关法律法规，可能需要办理垃圾清运许可。申请单位（个人）需携带相关纸质资料到相关部门审批通过后方可进行垃圾清运。
记录与反馈
每次运输完成后，运输人员需填写《医疗废物运输记录单》，记录运输时间、废物数量、运输车辆信息及任何异常情况。记录单应由接收方签字确认，并及时反馈给废物管理部门。
环保措施
在运输过程中，应采取密闭化的措施，防止生活垃圾对城市环境造成污染。同时，垃圾在转运站存放时间不得超过12小时，以保证垃圾处理及时高效。
通过以上程序，可以确保垃圾运输路线的合理性和高效性，同时也有助于环境保护和资源的回收利用。