编写PLC程序主要使用以下几种软件：
西门子STEP 7
支持范围：适用于西门子S7系列PLC。
特点：提供图形化编程界面，支持多种编程语言如梯形图（Ladder Diagram）、结构化文本（Structured Text）和功能块图（Function Block Diagram）。
欧姆龙CX-Programmer
支持范围：适用于欧姆龙PLC。
特点：支持32/64位WIN8系统，多国语言版，包括简体中文，适用于电气工程师、设计者和管理者。
三菱GX-developer
支持范围：适用于三菱全系列可编程控制器。
特点：支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。
台达WPLSoft
支持范围：适用于台达PLC。
特点：在没有真实PLC的情况下，可以在电脑上模拟运行PLC程序的执行情况，支持梯形图监控。
CODESYS
支持范围：支持多种PLC设备。
特点：提供开放的开发环境，支持多种编程语言如梯形图、结构化文本、功能块图和顺序控制图等。
Rockwell RSLogix 5000
支持范围：适用于罗克韦尔自动化公司的ControlLogix和CompactLogix系列PLC。
特点：具有直观的用户界面，支持拖拽和连接图标编写程序，实时监视和调试程序。
建议
选择合适的PLC编程软件应根据具体需求和使用的PLC品牌来决定。例如，如果使用的是西门子S7系列PLC，西门子STEP 7是常用的选择；若涉及三菱PLC，则GX-developer更为合适；而对于欧姆龙PLC，CX-Programmer提供了全面的软件支持。此外，考虑到编程软件的兼容性和未来支持，选择知名度高、更新频繁的软件版本也是重要的考量因素。