循环的程序代码是一种控制结构，它允许代码块重复执行，直到满足特定条件。在大多数编程语言中，常见的循环结构包括：
for循环：
通常用于已知循环次数的情况。它的语法形式如下：
```plaintext
for （初始化； 条件； 更新） {
// 循环体
}
```
其中，初始化语句用于初始化循环变量，条件语句用于判断是否继续循环，更新语句用于更新循环变量的值。
while循环：
在条件为真的情况下重复执行。它的语法形式如下：
```plaintext
while （条件） {
// 循环体
}
```
在每次循环开始之前，条件语句会被判断。
do-while循环：
先执行一次循环体，然后判断循环条件是否满足，如果满足则再次执行循环体，直到条件不满足为止。它的语法形式如下：
```plaintext
do {
// 循环体
} while （条件）；
```
这种循环结构至少执行一次循环体。
这些循环结构可以相互嵌套，并且可以用于实现复杂的逻辑和算法。选择哪种循环结构取决于具体的应用场景和需求。例如，在需要遍历一个序列或执行固定次数的操作时，for循环是常用的选择；而在需要根据某个条件反复执行操作时，while循环和do-while循环则更为合适。