还剩余贷款可以选择以下几种程序：
提前预约还款
向贷款银行预约提前还款，填写提前还款表，并准备好还款资金。
部分银行可能需要支付违约金，具体金额需咨询银行。
还款操作
将还款金额存入指定的还款账户，可以通过现金、银行转账等方式进行。
携带有效身份证件、贷款合同、还款卡等材料到银行柜台办理还款手续。
领取结清证明
银行在确认借款人已还清贷款后，会出具贷款结清证明。
拿到结清证明后，可以前往房地产交易中心或相关机构办理房产抵押撤消手续。
办理抵押解除手续
贷款结清后，借款人需与银行共同前往房屋所在地的房产交易中心或其他相关机构办理抵押解除手续。
领取抵押物材料，包括房屋抵押登记证明、抵押合同等。
其他相关手续
若购买过保险，还需至保险机构完成保费偿还。
若贷款期间有其他担保或抵押，需按照相关合同和法律规定进行解除。
建议：
提前与贷款银行沟通，了解具体的还款流程和可能产生的费用。
准备好所有必要的文件，确保还款过程顺利。
在办理抵押解除手续时，提前预约并确认所需材料，以确保时效性。