临淄汽车年审程序如下：
准备资料
行驶证
身份证复印件（车管所服务大厅复印）
交通强制保险单副页
机动车尾气检测报告单
网上预约单（需到车管所查验大厅拿身份证复印件打印于反面）
提前预约
可以提前一天到车管所查验大厅打印预约单，以节省时间。
缴纳费用
到车管所院内南侧的服务厅（服务性收费处）缴费120元，拿到机动审验申请表、拓印贴、发票等。
车辆检查
开车到临淄车管所后院排队，从车管所西门进。
到查验大厅打印预约单，再到院内南侧的服务厅缴费并拿到相关表格和单据。
回到车前，打开汽车前盖，将车架号拓印贴揭开，贴在车架号处，用指甲轻刮拓印贴表面，将车架号清晰拓印到拓印贴上后揭下，贴回原来的纸上。
进行检查，可能需要出示《机动车登记证书》，检查完成后，外检人员会在《检查登记表》上签字并盖合格章，然后自己再在表上签上车主自己的名字后交回到服务大厅工作人员。
尾气检测
排队准备进入尾气检测站检测车辆尾气。
车辆开到检测站入口后，交由检测人员开进检测站验车，车主到出口等待，检测时间约5分钟。
总检审核
确认所有检查项目无误后，到大厅总检处签字盖章。
提交相关资料，包括检测单、保险单副本、行驶证、收据等，并缴纳相关费用。
领取年审合格证
年审结束后，工作人员会根据检查结果出具年审报告。
如果车辆通过了年审，车主会获得年审合格证，并在行驶证上盖章。
建议提前准备好所有需要的资料，并提前预约年审时间，以确保年审过程顺利。