机洗内裤时，建议选择以下程序：
轻柔模式：
如果您的洗衣机有“轻柔”模式，这是最佳选择。轻柔模式会使用较低的水流和温和的旋转动作来清洗内裤，避免磨损和损坏内裤的质地和颜色。
手洗模式：
如果没有轻柔模式，可以选择“手洗”模式。手洗时，建议使用40度左右的温水、洗衣盆和专用的洗衣皂或洗衣液。将内裤浸泡15分钟，然后用手搓洗至少5-10分钟，并用流动水冲洗，这样能更彻底地清洁内裤。
混合洗模式：
对于滚筒洗衣机，可以选择“混合洗”模式。这种模式适用于面料相同的衣物，且适合数量较多的情况。虽然它不是专为内裤设计的，但由于其温和的洗涤方式和较高的水流量，也可以用于清洗内裤。
快洗模式：
如果洗衣机只有“快洗”或“短洗”模式，可以选择这些模式。但需注意水温不要过高，以免损坏内裤。快洗模式通常在较短的时间内完成洗涤，适合偶尔清洗内裤。
建议
使用专用洗涤剂：无论选择哪种洗涤程序，都应使用专门的内衣洗涤剂，以保护内裤的质地和颜色。
控制水温：手洗时水温应控制在40度左右，机洗时水温也应保持在40度左右，以减少内裤的缩水风险。
充分冲洗：无论是手洗还是机洗，最后都要用流动水充分冲洗内裤，确保彻底去除洗涤剂残留。
通过以上步骤，可以确保内裤在机洗过程中得到温和且有效的清洗。