城市空间规划程序通常包括以下几个步骤：
确定规划目标
明确城市规划的目标和愿景，包括提升居民生活质量、促进经济发展、保护环境、确保社会公平等方面。
收集和分析数据
收集有关城市现有的各种数据和信息，如人口、土地使用、交通、环境质量等，并对这些数据进行分析，以了解城市的现状和问题。
进行需求评估
通过问卷调查、访谈、工作坊等方式，了解居民和利益相关者的需求和期望。
制定规划方案
根据目标和数据，制定一系列的城市规划方案，可能包括土地利用规划、交通规划、环境保护规划等。
评估和选择方案
对制定的规划方案进行评估，考虑其可行性、成本效益、社会影响等因素，然后选择最佳的方案。
制定实施计划
确定如何实施选定的规划方案，包括时间表、责任机构、资金来源等。
实施和监测
根据实施计划，开始执行规划方案，并持续监测其效果，以确保规划目标的实现。
调整和优化
在实施过程中，可能会遇到各种挑战和问题，需要不断调整和优化规划方案，以适应变化的环境和需求。
此外，城市空间规划的具体程序还可能包括以下环节：
总结和评价：在城市人民政府提出编制城市总体规划前，应当对现行规划的实施情况进行总结，对基础设施的支撑能力和建设条件作出评价。
提出报告：城市人民政府提出编制城市总体规划要组织前期研究，按规定提出进行编制工作的报告，经同意后方可组织编制。
编制城市总体规划纲要：编制城市总体规划首先要编制城市总体规划纲要，按规定提请审查。
城市总体规划成果，按法定程序报请审查和批准：城市总体规划成果需要按照法定程序进行审查和批准。
勘察、搜集和分析城市的基础资料：在编制城市总体规划前，需要进行城市的勘察和基础资料搜集与分析。
起草城市总体规划：在编制城市总体规划纲要的基础上，起草城市总体规划的具体内容。
评议和讨论：上级政府部门、专家学者和市民评议城市总体规划草案，城市政府全体会议讨论并通过城市总体规划草案。
修改和批准：城市总体规划修改后，按照法定程序进行审查和批准。
这些步骤和环节共同构成了城市空间规划的完整程序，确保规划的科学性、合理性和可行性。