给监狱服刑人员写信的程序如下：
了解监狱通信政策
在寄信之前，务必了解目标监狱的具体通信规定，包括信件的内容、数量和频率限制等。这些信息可以通过监狱官方网站、客服或直接咨询监狱工作人员获得。
明确囚犯姓名和编号
在写信时，必须确保信封上的收件人信息准确无误。囚犯通常有一个唯一的识别编号，这个编号和他们的姓名一起必须准确无误地写在信封上。错误的信息可能导致信件被退回或无法送达。
准备信件内容
信件内容应保持积极正向，避免涉及案情、消极言论、暗语等敏感信息。尽量多写一些鼓励和支持的话语，内容简洁明了，避免篇幅过长，以免影响警官的审核进度。
购买邮票和信封
根据信件的总重量和距离选择合适的邮票和信封。外埠寄信时，20克以内的信件贴1.2元面值的邮票，超过20克后，每增加20克加收1.2元，超过100克后，每增加20克加收2元邮费。挂号信需要在平信基础上多3元，并提供物流信息查询。
填写地址并邮寄
在信封上准确填写收件人的姓名、编号、监狱地址和邮编。首次寄信的家属，建议附上寄信地址和联系方式，以便服刑人员回信。确保所有信息无误，避免因地址模糊导致信件丢失。
寄信方式选择
通常监狱只接收中国邮政的快递，因此需要选择中国邮政的平信或挂号信进行邮寄。平信价格便宜，但无法查询物流信息；挂号信可以查询物流信息，但需要多支付3元费用。
信件审核
服刑人员将信件投递至监区指定的收信邮箱后，警官会对信封进行检查，确保信件内容符合规定，不含有违禁品或违法信息。检查无误后，警官会进行登记、封口，并将信件通过邮局或指定的邮寄渠道寄出。
收信
监狱会有专门的人员负责收取和检查信件，确保信件内容安全，并按时转交给服刑人员。家属可以通过提供的物流信息查询信件是否被签收。
通过以上步骤，可以确保给监狱服刑人员寄出的信件能够顺利到达，并且符合监狱的管理规定。