库卡写程序用什么写

库卡编程主要使用 KUKA Robot Language （KRL）语言进行编写。KRL是一种专门为库卡机器人设计的高级编程语言，它具有结构化编程语言的特点，并包含了丰富的功能和指令，用于描述库卡机器人的运动、逻辑和数据处理等任务。

除了KRL语言，库卡机器人也可以使用其他编程语言和工具进行编程，例如C语言、Java、ROS等。具体选择哪种编程语言或工具取决于开发者的需求和偏好。

建议开发者根据实际需求选择合适的编程语言和工具，以便更高效地编写和调试库卡机器人程序。