刮齿加工程序主要包括以下几个步骤：
剃齿
在剃齿机上，采用剃齿刀对齿面进行精化处理，作为齿轮滚齿机或剃齿机的后续加工工序。
剃须时，剃齿刀与相当于无齿侧间隙的螺旋齿轮啮合，并将径向压力施加到工件上。
刀具驱动工件旋转，剃齿刀齿面上的小槽形成的刀片相对于工件的齿面（滑动速度约为25米/min），切下了非常薄的切屑。
为了剃去全齿宽，工件必须前后移动，每次往复运动后必须有径向进给运动。
最后，通过停止进给并来回走几次，可以降低齿面的粗糙度。
粗刮齿
在硬齿面齿轮工艺流程中，粗刮齿是其中一个步骤，通常在渗碳和淬火之前进行，以去除齿轮表面的粗糙部分。
精刮齿
在某些工艺流程中，精刮齿是在淬火和喷丸之后进行的，以提高齿轮的精度和表面质量。
强力刮齿
强力刮齿是一种连续切削工艺，通过一次装夹即可完成所有加工工序，结合了滚铣和插齿两种工艺的优点。
这种工艺生产一个齿轮所耗费的时间比其他技术都要短得多，通常比插齿工艺快四倍，且省去了非切削时间，提高了灵活性和质量。
数控刮齿
使用数控滚齿机进行刮削，需要装备有工件到刀具的自动同步传动系统，以及电子非接触系统来测量和调整刀具与工件的位置，确保加工精度。
这些步骤可以根据具体的齿轮类型、精度要求和生产厂家的工艺选择不同的组合和应用。