变更抚养权的程序主要包括以下步骤：
协商变更
双方协商：父母双方可以通过协商来解决抚养权变更的问题。如果能够达成一致意见，可以签订抚养权变更协议。
公证：为了确保协议的合法性和有效性，双方可以至公证处进行公证。公证后，需要携带经过公证的抚养权变更协议以及其他相关材料到公安机关户籍管理部门进行变更登记。
诉讼变更
起诉：如果协商不成，一方可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。诉讼一般要经过立案、审理、判决（调解）的过程。
提交证据：在诉讼过程中，需要提交充分证据证明变更抚养权的合理性，如子女的生活现状、意愿、另一方的抚养情况、主张变更一方自己的抚养能力和条件等。
执行判决
法院判决：如果法院判决变更抚养权，双方都应遵守判决。拒绝执行的一方可能会面临法律制裁。
建议
在进行抚养权变更时，建议首先尝试通过协商解决问题，以减少诉讼成本和时间。
如果协商无果，再通过诉讼途径解决，并确保在诉讼过程中提供充分的证据以支持自己的主张。
无论通过协商还是诉讼变更抚养权，都应确保变更过程符合法律规定，以保护子女的权益。